确保所有螺栓或螺钉都正确安装，并适当拧紧, 2. 行程：机械手的行程是选型的另一个重要参数，需要根据机械手的运动范围来选择合适的滚珠丝杠,它由精密丝杠、滚珠螺母和端盖等组成, 综合考虑以上因素，确定滚珠丝杠的公式是非常重要的，需要根据具体情况进行选择,滚珠螺丝杠具有传动效率高、精度高、噪声小、寿命长等优点，广泛应用于各类机械设备中,钢珠是一种通过滚动来传递力和运动的小球，它们被放置在螺母和导轨之间，可以减少滑动摩擦，提高传动效率和精度,这可能会影响其适用范围以及所需的控制器和传感器,导程等于螺距×导程系数，导程系数通常为1, 一般情况下，滚珠丝杠珠径越大，滚珠丝杠的扭矩和速度也越大，适用于负载较大、速度要求高、精度要求高的场合, 4. 用途：滚珠丝杠适用于高速、高精度、高负荷的机械传动系统，如数控机床、自动化生产线等；而T型丝杠则适用于一些中低速、中低精度的机械传动系统，如手动旋转机械、手动调节设备等